- ORB-SLAM代码理解及笔记
- ORB SLAM简单重构 by 冯兵 and video on bilibili
- 一个简单的视觉里程计实现(1) and 一个简单的视觉里程计实现(2)
- vSLAM: more notes on slam14
（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/ （3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看） http://blog.csdn.net/heyijia0327 （4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码） https://www.openslam.org/ （5)slam视频教程 http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c （6)书籍 Probabilistic Robotics 链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition Robotics Vision and Control （7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单） http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ （8)opencv学习（很详细） http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html （9)opencv视频 http://pan.baidu.com/s/1i37nXSL 密码: 3xnd （10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好） http://wiki.ros.org/cn/（中文版） http://wiki.ros.org/（英文版） （11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的） http://vision.in.tum.de/research （12)一个slam资料介blog http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 （13)orbslam论文翻译（翻译的不错） http://blog.csdn.net/cicibabe/article/details/50631431
http://www.360doc.com/content/16/0512/17/478627_558566052.shtml
（14)不错的blog http://www.qiqitek.com/blog.html (15)冯兵的blog http://www.fengbing.net (16)ros 很好的教程 http://dscl.lcsr.jhu.edu/ME530707_2014 (17)orbslam2 android https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android (18)orbslam2 map https://github.com/MathewDenny/ORB_SLAM2 (19) orbslam code 讲解 http://www.cnblogs.com/luyb/p/5260785.html (20) 一篇VO外文blog http://avisingh599.github.io/blog/
（21)orbslam2代码解析
http://git.oschina.net/paopaoslam/ORB-SLAM2
（22）imu和单目的数据融合开源代码（EKF)
https://github.com/ethz-asl/rovio
（23）imu和单目的数据融合开源代码
https://github.com/ethz-asl/okvis_ros(非线性优化）
（24)解决初始化很慢的问题
https://github.com/poine/ORB_SLAM2
（25)解决点云mesh和建立网格map的c++库
（26）orbslam+imu（立体相机）
https://github.com/JzHuai0108/ORB_SLAM
（27）微信公众号（里面一些大神的讲解）
泡泡机器人
(28) 百度文库一篇讲解双目视觉原理的PPT
(29)google open source
https://github.com/googlecartographer
（30)高翔的slambook（很基础，很适合代码学习）
https://github.com/gaoxiang12/slambook
(31)计算机视觉的一些库文件
http://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/50533052
(32)vslam资料总结
http://blog.csdn.net/osunbo/article/details/70306009
自动驾驶资料
https://github.com/Microsoft/AirSim
比较全的资料总结