您好，我按照readme进行设置 在运行示例运动转换
python scripts/csv_to_npz.py --input_file motions/right_kick_reference.csv --input_fps 50 --output_name right_kick --headless
报错
ImportError: cannot import name 'SPHERE_MARKER_CFG' from 'isaaclab.markers.config' (/home/agiuser/IsaacLab-2.1.0/source/isaaclab/isaaclab/markers/config/init.py)
似乎isaacLab中没有这个变量，请问是哪里设置错了呢？
另外beyondmimc安装时似乎也需要安装python -m pip install -e source/whole_body_tracking
直接安装 pip install -e . 似乎会安装成空包
希望得到您的回复？
您好，我按照readme进行设置 在运行示例运动转换
python scripts/csv_to_npz.py --input_file motions/right_kick_reference.csv --input_fps 50 --output_name right_kick --headless
报错
ImportError: cannot import name 'SPHERE_MARKER_CFG' from 'isaaclab.markers.config' (/home/agiuser/IsaacLab-2.1.0/source/isaaclab/isaaclab/markers/config/init.py)
似乎isaacLab中没有这个变量，请问是哪里设置错了呢？
另外beyondmimc安装时似乎也需要安装python -m pip install -e source/whole_body_tracking
直接安装 pip install -e . 似乎会安装成空包
希望得到您的回复？