From 44ee7ecf6ff5d063fd355bca48b527caf3da7f00 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: heshuyun <3308971792@qq.com>
Date: Sat, 3 Oct 2026 10:23:36 +0800
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@@ -27,8 +27,8 @@ OpenHUTB 简单来说是面向人机共生与智能载具研究、教学和开
该社区提供一个包含人车代理（学术研究）、模拟器（技术开发包括数据驱动、机理仿真、界面渲染）、现实场景（艺术增强）的 [模拟器](https://openhutb.github.io) ，代理包括[感知](https://openhutb.github.io/doc/algorithms/perception/) （连接）、[规划](https://openhutb.github.io/doc/algorithms/planning/) （符号）、[控制](https://openhutb.github.io/doc/algorithms/control/) （行为）；模拟器包括Python和C++的接口（正向创建、反向构建）、LibCarla、虚幻引擎插件；现实场景包括 [静态场景孪生](https://openhutb.github.io/doc/adv_digital_twin/) 、[动态场景孪生](https://github.com/OpenHUTB/traffic_twin/) 。
人车模拟器的技术架构如下图所示：
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