feat: Puppeteerを起動するヘルパー関数

[reminjp]

現状ではサーバを起動する工程だけ共通化している（startHttpServer）が、exkazuuさん曰くPuppeteerの初期化も共通化したいとのこと。当初の方針通り、本パッケージのdependenciesにはPuppeteerを入れたくないので、dev dependenciesに入れつつ、Puppeteerインスタンスは引数で受け取ろうという結論に至った。