diff --git a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/actuators/md40/md40.md b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/actuators/md40/md40.md index 00c29c47..2734815c 100644 --- a/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/actuators/md40/md40.md +++ b/docs/zh-cn/ph2.0_sensors/actuators/md40/md40.md @@ -18,7 +18,11 @@ MD40模块适用于需要高精度运动控制和多电机协同运动的应用 - 外接电源电压:6-16V -- 接 口:I2C接口和PH2.0间距接口,2pin (VIN G)的是外接电源接口,其余2pin的是直流电机接口(M0-M3),6pin (- V B A G +)的是编码电机接口(E0-E3) +- 接 口: + - 通信接口:4pin I2C + - 外接电源接口:2pin(VIN G) + - 直流电机接口:2pin(M0-M3),用于直流电机 + - 编码电机接口:6pin(- V B A G +)(E0-E3),用于 AB 相霍尔式编码电机 - 连接方式:PH2.0 防反接杜邦线 @@ -199,12 +203,18 @@ Mind+ MD40用户库链接: ### ESP32 MicroPython示例程序 -点击下载ESP32 MicroPython示例程序 +点击下载ESP32 MicroPython示例程序 ### micro:bit MicroPython示例程序 -待补充 +点击下载micro:bit MicroPython示例程序 ## micro:bit MakeCode示例程序 **Microbit MakeCode扩展链接为**: [emakefun-makecode-extensions/emakefun_md40motor](https://github.com/emakefun-makecode-extensions/emakefun_md40motor) + +[点击跳转 MD40编码电机-电机转动](https://makecode.microbit.org/_KmwTMhgF7hWz) + +[点击跳转 MD40编码电机-控制转动角度](https://makecode.microbit.org/_FUxYvM8V7Kgs) + +[点击跳转 MD40直流电机](https://makecode.microbit.org/_9hiUjCVXqaL2)