Review of optimal tracking control (OTC)

[hnlee77]

다음 논문을 리뷰할 예정입니다.
#6 (comment) 에서 언급한 논문으로 discount factor를 reference system에 만 적용하여 안정성 이슈를 피한 논문임.

[1] E. Buhrle, F. Kopf, J. Inga, and S. Hohmann, “Adaptive Optimal Trajectory Tracking Control of Continuous-Time Systems,” in 2021 European Control Conference (ECC), Delft, Netherlands, Jun. 2021, pp. 1987–1994. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9655005.

[JinraeKim]

언급된 코멘트를 명시하기 위해 본문을 수정함

[minii93]

Minii joined this now

[JinraeKim]

@hnlee77 이거 리뷰 마쳤나요?

EDIT: Thm 1 등에서, partially discounted problem 의 경우, 적절히 큰 discount factor \gamma 에 대해 최적입력이 (\tilde{A}', \tilde{B}) 를 globally asymptotically stabilise 하다고 하는 것 같은데요 (+ (A, B) 도 stabilise).

의문인 점은, 주어진 동역학 식들이 error dynamics 가 아닌데, 그럼 상태변수를 원점으로 보내는 것인가요...? 시뮬레이션은 tracking 이라서 혼란스럽네요