pi0.5的部署问题

[ljj897246256]

您好，我想在thor中使用flashrt部署pi0.5，有个疑问，为啥pi0.5的输出不需要state，我看官方的openpi是需要的

[LiangSu8899]

您好，Pi0.5 的 state 是需要的，不过它在 FlashRT 里不是作为 decoder 的独立 tensor 输入，而是按 OpenPI 的格式离散化后拼进 prompt token 里。

#50 已经修复了 Torch 路径下 state 的传入：如果使用 flash_rt.load_model(...).predict(..., state=state)，或者底层调用 set_prompt(prompt, state=state)，state 会被写入 prompt embedding。

你现在用的是 JAX Thor 路径吗？JAX Pi0.5 Thor 这边代码显式还没有接入 state，我会单独 raise 一个修复分支补齐。