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import marimo
__generated_with = "0.23.6"
app = marimo.App()
@app.cell
def _():
import marimo as mo
return (mo,)
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
---
**Universidade da Costa Rica** | Escola de Engenharia Elétrica
*IE0405 - Modelos Probabilísticos de Sinais e Sistemas*
### `PyX` - Série de tutoriais em Python para análise de dados
# `Py2` - *Bibliotecas de Computação Científica*
> Com bibliotecas externas é possível acessar poderosas ferramentas computacionais que tornam o Python comparável a outros programas de cálculo numérico, como Matlab, R, Mathematica e outros.
*Fabian Abarca Calderón*
---
""")
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
## Bibliotecas especializadas
Ele também fornece bibliotecas vistas no PyX anterior e que pertencem à [The Python Standard Library](https://docs.python.org/3/library/),Existem outras bibliotecas específicas de aplicativos criadas por pessoas e organizações externas. Entre eles, alguns úteis para o estudo de probabilidades, estatística e análise de dados. Especificamente, estudaremos NumPy, SciPy e Matplotlib aqui.
""")
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
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## 2.1 -NumPy
De acordo com seu [site oficial](https://numpy.org/),> NumPy é o pacote fundamental para computação científica com Python.
<img src="https://numpy.org/images/logo.svg"largura="150">
* O NumPy foi projetado para ser rápido e é por isso que faz parte de aplicações críticas na análise de dados. Parte da razão para isso é que a biblioteca é escrita em Python e também em **C**.
* Fornece muitas ferramentas para funções matemáticas comuns.
* É a base para muitas outras bibliotecas Python, incluindo SciPy.
* É orientado ao gerenciamento de matrizes, assim como o Matlab.
### 2.1.1. - Importar NumPy
Por convenção, NumPy é importado sob o alias `np`.
```python
import numpy as np
```
NumPy vem com a instalação normal do [Anaconda] (https://www.anaconda.com/products/individual).Caso contrário, você pode instalá-lo com o [guia](https://numpy.org/install/)instalação.
**Nota**: Em Python, *aliases* são um nome alternativo para se referir à mesma biblioteca, portanto as seguintes expressões seriam equivalentes, mas claramente mais abreviadas:```python
# Sin el alias
```py
matplotlib.pyplot.plot()
```
# Com el alias
```py
plt.plot()
```
### 2.1.2. - O contêiner `array`
NumPy não usa listas, tuplas ou dicionários Python genéricos. Em vez disso, a estrutura de dados usual do NumPy é o `array`, que permite armazenar *valores numéricos* (exclusivamente) e realizar operações eficientes sobre eles na forma de arrays, como faria o Matlab. Sua criação eh sintaxe:
```python
np.array([lista de numeros, separados, por, coma])
```
O `array` é um contêiner **mutável** e, portanto, possui os mesmos métodos: inserção de elementos, exclusão, apêndice, concatenação, etc.
""")
return
@app.cell
def _():
import numpy as np
_arr = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6])
# Creacción del array
soma = np.sum(_arr)
base2 = np.exp2(_arr)
# Operación sobre todos los elementos
print("Arreglo: ", _arr)
print("Tipo de dato: ", type(_arr))
# Operación sobre cada elemento
print("Primer elemento: ", _arr[0])
print("Último elemento: ", _arr[-1])
print("Suma de elementos:", soma)
print("2^(cada elemento):", base2)
return (np,)
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.1.3. - Generalização de objetos bidimensionais *n*
#### Crie um objeto NumPy `ndarray`
NumPy cria `array`s multidimensionais que representam arrays e são chamados de `ndarray`.
É possível criar um objeto NumPy `ndarray` usando a função `array()`.
""")
return
@app.cell
def _(np):
nd1 = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6])
nd2 = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
# Matriz unidimensional (vector)
nd3 = np.array([[[1, 2], [3, 4]], [[5, 6], [7, 8]]])
print("Matriz unidimensional\n", nd1, "\n")
# Matriz bidimensional
print("Matriz bidimensional\n", nd2, "\n")
# Matriz tridimensional
print("Matriz tridimensional\n", nd3)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
Como poderíamos interpretar ou visualizar este último arranjo tridimensional? Tente imaginar que `1, 2, ..., 8` são os vértices de um cubo.
NumPy `array` fornece o atributo `ndim`, que retorna um número inteiro com o número de dimensões do array.
""")
return
@app.cell
def _(np):
_a = np.array(42)
_b = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
_c = np.array([[7, 7, 7], [6, 6, 6]])
_d = np.array([[[1, 2, 3], [4, 5, 6]], [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]])
print("nd(a) =", _a.ndim)
print("nd(b) =", _b.ndim)
print("nd(c) =", _c.ndim)
print("nd(d) =", _d.ndim)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.1.4. - Acesso aos elementos de uma matriz
É possível acessar um elemento do array referindo-se ao seu número **índice**. Para dimensões *n*, os índices de uma matriz são referenciados como:```python
arr[i_1, i_2, ..., i_n]
```**Nota**: Os índices em arrays NumPy (como em Python) começam com 0.
No exemplo a seguir queremos acessar o terceiro elemento da segunda matriz da primeira matriz da primeira dimensão. Isto é conseguido, para um array tridimensional `arr`, com:```python
arr[0, 1, 2]
```Para o exemplo abaixo:
* O primeiro número representa a primeira dimensão, que contém duas matrizes. Digitar 0 escolhe a primeira matriz.
* O segundo número representa a segunda dimensão, que também contém duas matrizes. Escolher 1 escolhe a segunda matriz.
* O terceiro número representa a terceira dimensão, que contém três valores. Com 2 o terceiro valor é escolhido.
""")
return
@app.cell
def _(np):
_arr = np.array([[[1, 2, 3], [4, 5, 6]], [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]])
print("Matriz tridimensional: \n", _arr)
print("Primer elemento da primera dimensión: \n", _arr[0])
print("Segundo elemento del primer elemento da primera dimensión: \n", _arr[0, 1])
print(
"Tercer elemento del segundo elemento del primer elemento da primera dimensión: \n",
_arr[0, 1, 2],
)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.1.5. - Operações em um `array` NumPy
Da [multidão](https://numpy.org/doc/stable/reference/)das funções (rotinas) que o NumPy executa, estas podem operar:
* Em cada elemento (*por elemento*), retornando um `array` do mesmo tamanho daquela dimensão.
* Sobre todos os elementos de uma dimensão, retornando um único ou um conjunto de valores do mesmo tamanho dessa dimensão.
* Entre dois ou mais `array`, que podem retornar um único valor ou um vetor, dependendo da operação.
#### Operações em cada elemento de um `array`
Algumas operações são:
* Funções trigonométricas, exponenciais e logarítmicas
* Funções "Diversas", como arredondamento, parte inteira, conversão de graus para radianos, etc.
No exemplo a seguir, `sqrt`, `log10`, `ceil` e `round` são todos deste tipo.
""")
return
@app.cell
def _(np):
_arr = np.array([1, 2, 3, 5, 8, 13])
_a = np.sqrt(_arr)
_b = np.log10(_arr)
print("Raíces:", np.ceil(_a))
print("Logaritmos:", np.round(_b, 2))
print("Mismo tamaño:", len(_arr) == len(_a) == len(_b))
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
#### Operações em todos os elementos de um `array`
O exemplo mais comum é o dia em que existem dois elementos. Em uma matriz unidimensional, a operação `sum` soma todos os elementos. Também em um array *n*-dimensional, mas você tem a opção de escolher um "eixo" (`axis`) para plotar.
Por exemplo, nesta matriz, uma soma no eixo 0 (a primeira dimensão, as linhas) é a soma de dois elementos nas colunas, e uma soma ao longo do eixo 1 (a segunda dimensão, as colunas) é a soma de dois elementos nas linhas.
| – | C0 | C1 | C2 | – |
|----|--------|--------|--------|--------|
| **F0** | *3* | *8* | *6* | **17** |
| **F1** | *2* | *4* | *5* | **11** |
| **F2** | *7* | *1* | *0* | **8** |
| – | **12** | **13** | **11** | – |
""")
return
@app.cell
def _(np):
_arr1 = np.array([-5, -3, 0, 1, 6, 9])
_arr2 = np.array([[3, 8, 6], [2, 4, 5], [7, 1, 0]])
_a = np.sum(_arr1)
_b = np.sum(_arr2)
_c = np.sum(_arr2, 0)
_d = np.sum(_arr2, 1)
print("Suma de todos los elementos:", _a)
print("Suma de todos los elementos:", _b)
print("Suma dos elementos en cada columna:", _c)
print("Suma dos elementos en cada fila:", _d)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
#### Operações entre dois ou mais `array`
Na álgebra linear, por exemplo, existem operandos vetoriais e matriciais entre duas ou mais matrizes, todos presentes no NumPy. Mas também existem outras óperas “diversas”.
""")
return
@app.cell
def _(np):
_a = np.array([1, 2, 3])
_b = np.array([4, 5, 6])
A = np.array([[1, 2], [3, 4]])
B = np.array([[5, 6], [7, 8]])
C = np.add(A, B)
D = np.multiply(A, B)
E = np.vdot(_a, _b)
print("Suma por elemento: \n", C)
print("Multiplicación por elemento: \n", D)
print("Producto punto: \n", E)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.1.6. - Polinômios
Existem duas maneiras de lidar com polinômios 1-D no SciPy. A primeira é usar a classe `poly1d` do NumPy. Esta classe aceita coeficientes ou raízes polinomiais para inicializar um polinômio. O objeto polinomial pode ser manipulado em expressões algébricas, integrado, diferenciado e avaliado. Ele até imprime como um polinômio.
""")
return
@app.cell
def _():
from numpy import poly1d
p = poly1d([3, 4, 5])
print("Polinomio: \n", p)
print("Polinomio derivado: \n", p.deriv())
print("Polinomio integrado: \n", p.integ())
print("Polinomio al cuadrado: \n", p * p)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
###2.1.7. - Tipos de dados em NumPy
Abaixo está uma lista de todos os tipos de dados no NumPy e os caracteres usados para representá-los.
| Símbolo | Tipo |
| ------- | ---- |
| `eu` | inteiro |
| `b` | booleano |
| `você` | inteiro sem sinal |
| `f` | flutuante |
| `c` | flutuante complexo |
| `m` | delta do tempo |
| `M` | data e hora |
| `O` | objeto |
| `S` | corda |
| `U` | cadeia unicode |
| `V` | fragmento de memória |
**Nota**: O objeto array NumPy possui uma propriedade chamada `dtype` que retorna o tipo fornecido do array.
""")
return
@app.cell
def _(np):
_arr1 = np.array([[1, 2, 3, 4], [9, 8, 7, 6]])
_arr2 = np.array(["manzana", "banano", "fresa"])
_arr3 = np.array([1.0, 2.0])
print(_arr1.dtype)
print(_arr2.dtype)
print(_arr3.dtype)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
#### Convertendo tipo de dado em arrays existentes
A melhor maneira de alterar o tipo de dado de um array existente é fazer uma cópia do array com o método `astype()`, que permite especificar o tipo de dado como parâmetro.
""")
return
@app.cell
def _(np):
_arr1 = np.array([1.4, 2.5, 3.6])
_arr2 = _arr1.astype(str)
_arr3 = _arr1.astype(int)
print(_arr1, _arr1.dtype)
print(_arr2, _arr2.dtype)
print(_arr3, _arr3.dtype)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
---
## 2.2 - SciPy
De acordo com seu [site oficial](https://www.scipy.org/),> SciPy é um ecossistema de software de código aberto em Python para matemática, ciências e engenharia. SciPy é baseado em NumPy e para todas as necessidades básicas de gerenciamento de array você pode usar as funções do NumPy.
<img src="https://scipy.org/images/logo.svg"largura="150px">
SciPy oferece módulos especializados em vários tópicos de ciência e engenharia, incluindo:
* Funções básicas - (usando NumPy)
* Funções especiais - `scipy.special`
* Integração - `scipy.integrate`
* Otimização - `scipy.optimize`
* Interpolação - `scipy.interpolate`
* Transformadas de Fourier - `scipy.fft`
* processamento de sinais - `scipy.signal`
* Álgebra linear - `scipy.linalg`
* Estruturas e algoritmos de dados espaciais - `scipy.spatial`
* **Estatísticas** - `scipy.stats`
* Processamento de imagem multidimensional - `scipy.ndimage`
* Escrevendo e lendo arquivos - `scipy.io`
O pacote `scipy.stats` será muito importante para o curso e será abordado em outro PyX.
**Nota**: As estruturas de dados (ou contêineres) são iguais ao NumPy, como `array`, e aplicam todas as manipulações vistas acima.
### 2.2.1 - Importar SciPy
Para importar um módulo inteiro```python
from scipy import algun_modulo
# Código aquí...
algun_modulo.alguna_funcion()
```ou apenas um módulo funciona```python
from scipy.algun_modulo import una_funcion, otra_funcion
# Código aquí...
una_funcion()
otra_funcion()
```### 2.2.2. - Integração
Para realizar o cálculo numérico de uma integral (definida ou indefinida) é possível usar as duas (de várias) funções SciPy a seguir:
* `quad`: integração de propósito geral, conhecida a função e limites de integração.
* `trapz`: integração de uma exibição de dados com a regra trapezoidal.
A seguir, o cálculo fornece integral
$$
R = \int_{a}^{b} (rx^3 + s) ~ \mathrm{d}x
$$
usando```python
(resultado, error) = quad(funcion, lim_inf, lim_sup, args=())
```
""")
return
@app.cell
def _():
from scipy.integrate import quad
def paraintegrar(x, r, s):
return r * _x**3 + s
_a = 0
_b = 2
r = 1
s = 0
_R = quad(paraintegrar, _a, _b, args=(r, s))
print(_R)
print("Resultado:", _R[0])
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
Quando, no entanto, temos uma amostra de pares ordenados dados $(x, y)$ então usamos `trapz` para fazer uma integração trapezoidal.
A precisão da aproximação depende do número de amostras no intervalo de interesse:
<img src="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7e/Trapezium2.gif"largura="400">
No exemplo a seguir observe que:
* Os dados não são necessariamente `array` (na documentação eles são conhecidos como *array-like*, e incluem listas ou tuplas).
* Os pontos no eixo $x$ não são necessariamente espaçados uniformemente.
* Os pares ordenados são extraídos da mesma função $rx^3 + s$ usada acima, para que se saiba que com os limites de integração a = 0, b = 2 e parâmetros r = 1, s = 0, o resultado dá integração eh 4.
""")
return
@app.cell
def _():
from scipy.integrate import trapz
_x = (0.0, 0.5, 0.9, 1.2, 1.7, 2.0)
_y = (0.0, 0.125, 0.729, 1.728, 4.913, 8.0)
_R = trapz(_y, _x)
print("Resultado:", _R)
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
---
## 2.3 - Matplotlib
De acordo com seu [site oficial](https://matplotlib.org/),> Matplotlib é uma biblioteca completa para criação de visualizações estáticas, animadas e interativas em Python.
<img src="https://matplotlib.org/_static/images/documentation.png"largura="150">
Nesta primeira abordagem do Matplotlib, estudaremos gráficos bidimensionais estáticos.
### 2.3.1. -Pyplot
Pyplot é uma interface "que faz o Matplotlib funcionar como o Matlab", e nesta primeira abordagem ao Matplotlib será o módulo a utilizar.
De acordo com [tutorial](https://matplotlib.org/tutorials/introductory/pyplot.html)oficial:
> Cada função `pyplot` faz alguma alteração em uma figura: por exemplo, cria uma figura, cria uma área de plotagem (tela) em uma figura, desenha algumas linhas em uma área de plotagem, decora a plotagem com rótulos, etc.
Para importar Pyplot usamos:```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
```### 2.3.2. - Primeiro gráfico
**Nota**: É possível adicionar código $\mathrm{\LaTeX}$ com tags como `'$...$'`.
""")
return
@app.cell
def _(np):
import matplotlib.pyplot as plt
_x = np.linspace(0, 4 * np.pi, 60)
_y = np.cos(_x)
plt.plot(_x, _y)
plt.ylabel("$\\cos(\\omega)$")
plt.xlabel("$\\omega$")
plt.show()
return (plt,)
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
No exemplo acima, `np.linspace(start, stop, num)` é uma função que cria uma sequência uniformemente espaçada de elementos `num` entre `start` e `stop`, mas não incluindo o último, ou seja, $[start, stop)$. É necessário criar um domínio, ou conjunto de números no qual a função (no caso anterior, cosseno) será avaliada. A quantidade `num` é escolhida com base em vários critérios, mas geralmente "suficiente" para parecer "boa" (outras razões têm a ver com a taxa de amostragem de Nyquist).
Veja em continuidade três escolhas diferentes de `num`, ou seja, diferentes amostragens de funcao.
**Nota**: Apenas as funções `pi`, `cos` e `linspace` do NumPy são importadas aqui e, portanto, a notação `np.pi` pode ser alterada para `pi`.
""")
return
@app.cell
def _(plt):
from numpy import pi, cos, linspace
x1 = linspace(0, 2 * pi, 25)
x2 = linspace(0, 2 * pi, 15)
x3 = linspace(0, 2 * pi, 5)
y1 = cos(x1)
y2 = cos(x2 + pi / 6)
y3 = cos(x3 + pi / 3)
plt.plot(x1, y1)
plt.plot(x2, y2)
plt.plot(x3, y3)
plt.title("Gráficas com distinto número de puntos de amostra")
plt.ylabel("$\\cos(\\omega)$")
plt.xlabel("$\\omega$")
plt.show()
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.3.3. - Vários gráficos de funções
Combinando as ferramentas NumPy, SciPy e Pyplot, é possível representar graficamente inúmeras formas, incluindo suas próprias funções criadas em Python.
Há uma lista muito extensa de funções matemáticas no NumPy [aqui](https://numpy.org/doc/stable/reference/routines.math.html).
""")
return
@app.cell
def _(np, plt):
_x = np.linspace(0, 2, 100)
def hola(x):
_y = np.log(_x + 1)
return _y
plt.plot(_x, np.sqrt(_x))
plt.plot(_x, np.power(_x, 1.2))
plt.plot(_x, hola(_x))
plt.title("Algunas funcoes")
plt.xlabel("x")
plt.ylabel("y")
plt.xlim(left=0, right=2)
plt.ylim(bottom=0)
plt.grid()
plt.show()
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.3.4. - Modificação da aparência das curvas
É possível alterar a cor e o layout das funções com instruções simples. Para fazer isso, os argumentos da função `plt.plot` são modificados como quaisquer dois "argumentos de palavra-chave" (*argumentos de palavra-chave* ou **\*\*kwargs**) (lista completa [aqui](https://matplotlib.org/tutorials/introductory/pyplot.html#controlling-line-properties)):| Propriedade | Valor |
|--------------------|------------------------------------------|
| `cor` ou `c` | qualquer cor Matplotlib |
| `rótulo` | qualquer texto |
| `linestyle` ou `ls` | ('-' ou '--' ou '-.' ou ':' ou 'passos' ou ...) |
| `largura de linha` ou `lw` | valor do ponto decimal |
| `marcador` | ('+' ou ',' ou '.' ou '1' ou '2' ou '3' ou '4') |
As opções para especificar cores estão [aqui](https://matplotlib.org/3.1.0/gallery/color/named_colors.html).Ao especificar um rótulo para cada curva, uma legenda pode então ser invocada.
""")
return
@app.cell
def _(np, plt):
_x = np.linspace(0, np.pi, 100)
plt.plot(
_x,
np.sqrt(_x),
label="Raíz cuadrada",
color="darkmagenta",
linestyle="--",
linewidth=2.3,
)
plt.plot(_x, np.cos(_x), label="Coseno", c="midnightblue", ls="-.", lw=1.6)
plt.plot(_x, np.sin(_x), label="Seno", c="firebrick", ls=":", lw=3.1)
plt.xlabel("$x$")
plt.ylabel("$f(x)$")
plt.title("Distintas opciones de línea")
plt.legend()
plt.show()
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
### 2.3.5. - Exportar imagens
Já temos gráficos, como podemos utilizá-los em outras aplicações? A maneira mais simples é exportar a imagem em um formato específico. Os formatos recomendados são:
* JPG: imagem “rasterizada” (sem perdas).
* PNG: imagem “rasterizada” (com perdas) que permite transparência.
* SVG: arquivo vetorial (sem perdas) suportado em navegadores web, LaTeX e outros.
* PDF: arquivo vetorial portátil não modificável.
A função Matplotlib para fazer isso é `savefig`, cuja documentação está [aqui](https://matplotlib.org/3.1.1/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.savefig.html).Exemplo:```python
import matplotlib.pyplot as plt
# Crear grafico aquí
plt.savefig('/imágenes/sinais', format='png', transparent=True)
```onde
* `/images/` eh a pasta (dentro do diretório atual) onde será salvo
* `sinais` é o nome do arquivo
* `format='png'` eh o tipo de arquivo
* `transparent=True` se as transparências devem ou não ser habilitadas
### 2.3.6. - Exportar imagens para $\mathrm{\LaTeX}$
A biblioteca [TikZplotlib](https://anaconda.org/conda-forge/tikzplotlib)Aqui está uma ferramenta para converter um gráfico Matplotlib em $\mathrm{\LaTeX}$ por meio dos PGFplots do TikZ. É fácil de usar e só precisa ser instalado no terminal antes de usar```bash
$ pip install tikzplotlib
```Semelhante ao caso `savefig` discutido, o procedimento eh:```python
import tikzplotlib
# Crear grafico aquí
tikzplotlib.save('sinais.tex')
```onde
* `sinais.tex` é o nome do arquivo
O arquivo `.tex` gerado pode então ser compilado em um projeto $\mathrm{\LaTeX}$, criando gráficos nativos, vetoriais e responsivos que parecem ótimos.
###2.3.7. - Folhas de estilo Matplotlib
Matplotlib [permite configurar](https://matplotlib.org/stable/tutorials/introductory/customizing.html)a aparência de gráficos com folhas de estilo que modificam mais de 300 [`rcParams`](https://matplotlib.org/stable/api/matplotlib_configuration_api.html#matplotlib.rcParams).Por exemplo, um arquivo `mpss.mplstyle` criado para o curso inclui certas configurações:```python
lines.linewidth : 4
axes.prop_cycle : cycler('color', ['005DA4', '00C0F3', '6DC067', 'FFE06A'])
axes.spines.right : False
axes.spines.top : False
```- a largura das linhas é 4 px
- Cores UCR em hexadecimal
- sem eixo direito
- sem eixo superior
Por fim, insira o código com:```python
plt.style.use('./mpss.mplstyle')
```
""")
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
---
###Mais informações
* [Tutorial NumPy](https://unipython.com/numpy-algebra/)* [Tutorial SciPy](https://riptutorial.com/eh/scipy)* [Tutorial Pyplot](https://pybonacci.org/2012/05/14/manual-de-introduccion-a-matplotlib-pyplot-i/)
""")
return
@app.cell(hide_code=True)
def _(mo):
mo.md(r"""
---
**Universidade da Costa Rica** | Faculdade de Engenharia | Escola de Engenharia Elétrica
&copiar; 2021
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""")
return
if __name__ == "__main__":
app.run()