M5StickC Plus2 に ENV III を接続すると getBatteryVoltage() が異常値を返す

[hiroyukisenshu-commits]

不具合内容：

StickC Plus2 に ENV III Unit を接続し M5.Power.getBatteryVoltage()
を呼び出すと、常に 6.30V という異常値が返されます。

同じスケッチを ENV III を外した状態で実行すると 4.25V 前後の正常値
が返ります。

最小構成のテストコードは以下です：

#include <M5Unified.h>

void setup() {
    auto cfg = M5.config();
    M5.begin(cfg);
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    M5.update();
    Serial.printf("Battery: %.3f mV\n", M5.Power.getBatteryVoltage());
    delay(1000);
}

このコードは ENV III の有無によらず同じものを実行します。

期待値：
ENV III の接続有無によらず、正しいバッテリー電圧が取得できる。

実際の挙動：
ENV III を接続した場合のみ、6.30V 固定の異常値が返る。

[ENV IIIなし]
09:50:51.291 -> Battery: 4250.000 mV
09:50:52.290 -> Battery: 4246.000 mV
09:50:53.323 -> Battery: 4246.000 mV
09:50:54.282 -> Battery: 4250.000 mV

[ENV IIIあり]
09:51:19.347 -> Battery: 6300.000 mV
09:51:20.330 -> Battery: 6300.000 mV
09:51:21.315 -> Battery: 6300.000 mV
09:51:22.335 -> Battery: 6300.000 mV
09:51:23.334 -> Battery: 6300.000 mV

※ M5StickS3 や Core2 に同じコードを書き込んで、ENV III を接続して
もこの問題は発生しません。

修正をご検討いただけますと幸いです。

【追記】2026/06/11
I2Cセンサー(SHT30) = 0x44
qmp6988 = 0x70

I2C scannerで、Unitの存在を確認しました。

[ENV III Unitあり]
I2C Scanner External
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  A  B  C  D  E  F
00: xx xx xx xx xx xx xx xx -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- -- xx xx xx xx xx xx xx xx

[ENV III Unitなし]
I2C Scanner External
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  A  B  C  D  E  F
00: xx xx xx xx xx xx xx xx -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- -- xx xx xx xx xx xx xx xx