robot-java/Navegar.java at master · miguruiz/robot-java · GitHub

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package robot.robonce;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;

import lejos.nxt.LightSensor;

/*
 * Clase: Navegar
 * Descripción: Realiza la navegación
 * Autor: Miguel Ruiz Nogués.
 */

public class Navegar {
	//Atributos:
	Voicemanager vm;
	LightSensor light;
	Producto productos [];
    //Lectura por Teclado:
    BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    String linea;
	//Constructores:

	public Navegar (LightSensor light, Producto productos [], Voicemanager vm){

		this.light=light;
		this.productos=productos;
		this.vm=vm;

	}
	//Métodos:


	/*
	 * Identificat Posición.
	 *
	 * Devuelve la posición del vector de productos donde se encuentra el robot, o -1 si no la conoce.
	 */
	public int identificar_posicion (){

		int posicion=-1;
		   	for (int i=0;i<4;i++)
        	{
        		if(productos[i].get_Color()==light.readValue())
            	{

            		posicion=i;
            	}
        	}

		return posicion;
	}

	public void generar_trayectoria (){

	}
	/*
	 * DESTINO
	 *
	 * Devuelve el elemento al que se desea ir.
	 */

	public int destino (){


        	int opc=0;
        	do{
        		/*
        		System.out.println("Escoga el producto.");
        		System.out.println("1.Pan");
            	System.out.println("2.Leche");
            	System.out.println("3.Cereales");
            	System.out.println("4.Mermelada");
            	*/
        		vm.say("Choose a product");
        		vm.say("ham");
        		vm.say("cheese");
        		vm.say("orange");
        		vm.say("rise");
        		vm.say("Good Bye");

        		String opcion= vm.listen();
            	//System.out.println("He escuchado: "+opcion);
            	System.out.println("Leyendo: "+opcion);
            	int i=0;
            	boolean sw=false;

            	for(i=0;i<4;i++)
            	{
                	if(productos[i].get_Nombre().equals(opcion))
                	{
                		sw=true;
                		opc=i;
                	}
            	}

            	if(sw==false)
            	{
            		vm.say("Product not found.");
            		opc=-1;
            	}

            	//GOODBYE.


            	/*
            	try{

                	opc = Integer.parseInt(br.readLine())-1;
                }
                catch(Exception e){

                	e.printStackTrace();
                }
                */


        	}while(opc<0 || opc>3);


        	return opc;
     }

}