The Webots world for dynamic swarms crazyflie

To be used in combination with Crazyflie Webots.

Or can be used standalone. Then extern controller can be connected.

1. Webots Installation (2025a)

Lade den Webots-Installer herunter und folge den Installationsanweisungen:
Webots

Für erste Schritte und eine Einführung in Webots:
Getting Started Guide

2. Dieses repository clonen/herunterladen

git clone https://github.com/DynamicSwarms/crazywebotsworld.git

3. Crazyflie Welt aus diesem Repository öffnen

Die Welt befinet sich in crazywebotsworld/worlds/crazyflie.wbt

❗ Achte darauf beim schließen/verändern der Welt diese nicht abzuspeichern, sodass Crazyflie und Zauberstab immer in Ursprungsposition starten.