이번 학습은 주차별 미니 과제 1개를 완성하는 방식으로 진행합니다.
- 참고용 교보재: 공통·팀별 강의 및 참고 자료 링크를 Notion에 모아 제공합니다.
- 개인 학습 기록: 각자 Notion 학습 페이지를 만들고, 학습 내용·시도한 방법·결과·막힌 점을 정리합니다.
- 정기 모임: 주 1회 고정 모임에서 진행 상황과 결과를 공유하고, 질문 및 리뷰를 진행합니다. 요일·시간은 별도 안내합니다.
- 과제 제출: 매주 AI-study GitHub 저장소에 PR을 올립니다.
- 리뷰 요청: 매번 운영자를 Reviewer로 지정하고, PR 본문에도 운영자 계정을 멘션합니다. 계정은 별도 안내합니다.
- 완료 기준: 결과물 제출과 설명, 리뷰 의견 반영까지 완료해야 해당 주차 과제가 끝납니다.
| 구분 | 남길 내용 |
|---|---|
| GitHub | 완성 코드, 실행에 필요한 설정·의존성, 실행 설명, 결과 영상·스크린샷, 해당 과제의 정책 파일 |
| Notion | 참고한 교보재, 학습 과정, 실험·학습 로그, 오류와 해결 과정, 다음 할 일, PR 링크 |
Notion은 강의 내용을 전부 필사하는 용도가 아닙니다. 무엇을 시도했고, 어떤 결과가 나왔으며, 어디에서 막혔는지가 보이도록 기록합니다. 최종 실행에 필요한 설정은 로그와 구분하여 GitHub에도 남깁니다.
AIstudy/
├── Week1/
│ └── 본인이름/
├── Week2/
│ └── 본인이름/
└── Week3/
└── 본인이름/
- 매주 개인 작업 브랜치에서 작업하고, 본인 폴더의 변경 사항을 PR로 제출합니다.
- 기존 주차의 코드를 활용했다면 해당 위치를 명시하고, 이번 주차의 변경 사항을 설명합니다.
- 가상환경 폴더·캐시·불필요한 중간 파일은 업로드하지 않습니다.
- 영상·정책 등 큰 파일의 업로드 방식은 저장소 운영 기준에 맞춰 별도 안내합니다. 해당 주차 README와 PR에서 결과물에 접근할 수 있어야 합니다.
- 과제 목표와 구현 내용
- 본인이 작성하거나 변경한 부분 — 제공 코드와 구분
- 실행 환경과 실행 방법
- 결과물 및 실행 확인 결과
- 개인 Notion 학습 페이지 링크
- 미완료 항목 또는 질문 — 있는 경우
아래 기한은 1차 PR 제출 기한입니다. 리뷰 반영 기한은 리뷰 시 안내합니다. 기한까지 해결하지 못한 경우에도 시도한 코드와 오류·진행 상황을 제출하고, 모임에서 해결 후 보완합니다.
| 주차 | 기한 | 공통·인지팀 | 보행팀 |
|---|---|---|---|
| 1주차 | 9/20 | 공통: 외부 패키지를 사용한 코드, 실행 환경 정리, PR·리뷰 반영 | 동일 |
| 2주차 | 9/27 | TurtleBot + Nav2 자율주행 | 커스텀 미로 + Go2 teleop |
| 3주차 | 10/4 | FAST-LIO2 odometry·지도 추정 및 RViz 표시 | 학습한 Go2 정책을 미로에 적용하고 teleop 검증 |
매주 공통 흐름: 교보재 학습 → 실습·Notion 기록 → GitHub PR → 운영자 리뷰 → 보완 제출