- 🌟 Interested in robotics, navigation, photography...
- 🌱 I’m currently learning C++, ROS ...
- 📫 How to reach me: lihanchen2004@163.com, Bilibili: 陈立憨
- 👯 INFJ, but eager to friendly socializing
📜 𝐀𝐖𝐄𝐒𝐎𝐌𝐄 𝐖𝐚𝐤𝐚𝐓𝐢𝐦𝐞
🐱 My GitHub Data
📦 543.9 kB Used in GitHub's Storage
🏆 111 Contributions in the Year 2026
🚫 Not Opted to Hire
📜 48 Public Repositories
🔑 8 Private Repositories
I'm an Early 🐤
🌞 Morning 143 commits ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 09.84 %
🌆 Daytime 647 commits ███████████░░░░░░░░░░░░░░ 44.53 %
🌃 Evening 643 commits ███████████░░░░░░░░░░░░░░ 44.25 %
🌙 Night 20 commits ░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 01.38 %
📅 I'm Most Productive on Wednesday
Monday 201 commits ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 13.83 %
Tuesday 187 commits ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 12.87 %
Wednesday 284 commits █████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 19.55 %
Thursday 223 commits ████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 15.35 %
Friday 217 commits ████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 14.93 %
Saturday 167 commits ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 11.49 %
Sunday 174 commits ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 11.98 %
📊 This Week I Spent My Time On
💬 Programming Languages:
Markdown 4 hrs 3 mins ████████░░░░░░░░░░░░░░░░░ 32.33 %
YAML 2 hrs 36 mins █████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 20.89 %
C++ 1 hr 59 mins ████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 15.96 %
Python 1 hr 8 mins ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 09.06 %
Other 52 mins ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 06.95 %
🐱💻 Projects:
agent_ws 3 hrs 34 mins ███████░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 28.50 %
scorpio_navigation2 2 hrs 58 mins ██████░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 23.74 %
smarter_joystick_teleop 1 hr 24 mins ███░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 11.28 %
scorpio_ws 55 mins ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 07.44 %
plain_slam_ros2 52 mins ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 06.98 %
I Mostly Code in C++
C++ 30 repos ████████████░░░░░░░░░░░░░ 50.00 %
Python 21 repos █████████░░░░░░░░░░░░░░░░ 35.00 %
C 4 repos ██░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 06.67 %
Jupyter Notebook 2 repos █░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 03.33 %
Shell 1 repo ░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░ 01.67 %
Timeline
Last Updated on 17/04/2026 06:01:55 UTC