Mecapitronic_Software

Logiciels de :

• communication avec le robot
• simulation du firmware robot PILOT
• affichage des données Lidar LD06

Projets

La solution est composées de 4 projets

• dsPIC33FSimulator le code du robot qui peut être compilé en tant que bibliothèque pour le simulateur (Interface en C++, Robot en C)
• Esp32Simulator le code du robot omni qui peut être compilé en tant que bibliothèque pour le simulateur (Interface en C++, Robot en C++)
• LidarLD06 une interface pour visualiser les données en sortie du Lidar : nuage de points et point suivi (WPF)
• MecAppli [DEPRECATED] Le simulateur du robot Legacy (C# Winform)
• MecaSim le simulateur de robot avec interface graphique et communication avec le robot (C# WPF)

Démarrer

Configuration de l'environnement et composants

Pour commencer à développer vous devez installer Visual Studio sur un Poste Windows. Importez le fichier .vsconfig dans Visual Studio Installer afin d'installer tous les composants nécessaires à ce projet.

Extensions

Vous pouvez télécharger et installer cette extension : Extension Manager 2022
Elle permet d'importer (et d'exporter) une liste d'extensions utiles via le fichier extensions.vsext

Lancement

Vous pouvez lancer le simulateur du robot sur votre poste:

• clique droit sur le projet dsPIC33FSimulator dans l'explorateur de solution
• sélectionnez "Propriétés"
• sélectionnez "Propriétés de configuration / Général"
• changer l'option "Type de configuration" en "Bibliothèque Dynamique (.dll)"
• appliquez
• clique droit sur le projet dsPIC33FSimulator dans l'explorateur de solution
• générer le projet
• vous pouvez générer et executer le projet MecaSim