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@OPRobots

OPRobots

Somos un equipo de robótica Gallego, nacido en Vigo en el año 2016. Competimos en varias categorías por toda España y en torneos internacionales en Japón.

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  1. FujitoraBot FujitoraBot Public

    Robotracer - siguelíneas de alto rendimiento; con succión, tracción brushless en sistema tetra y procesador STM32F4

    C 64 6

  2. ZoroBot3 ZoroBot3 Public

    Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.

    C 39 7

  3. OneShot125 OneShot125 Public archive

    Implementación de protocolo OneShot125 en Arduino Nano y STM32F103 aka BluePill

    C++ 2 2

  4. Centrifugal-Suction-Fan Centrifugal-Suction-Fan Public archive

    Sistema de succión empleado en #DragonBot

    18 1

  5. IRStart IRStart Public

    Módulo y mando de arranque por IR (RC-05) de robots usando Attiny13 y ESP32

    HTML 5 1

  6. FujitoraBot2 FujitoraBot2 Public

    C 18 1

Repositories

Showing 10 of 47 repositories
  • ZoroBot3 Public

    Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.

    OPRobots/ZoroBot3's past year of commit activity
    C 39 GPL-3.0 7 8 0 Updated Sep 8, 2026
  • AceBot Public

    Robot de combate para la competición de la Oshwdem 2019

    OPRobots/AceBot's past year of commit activity
    C++ 1 GPL-3.0 0 0 0 Updated Sep 4, 2026
  • DragonBot2 Public

    Siguelíneas de tipo Robotracer para competir en la All Japan Robotracer 2027

    OPRobots/DragonBot2's past year of commit activity
    C 4 GPL-3.0 0 0 0 Updated Aug 26, 2026
  • KiCADLibraries Public
    OPRobots/KiCADLibraries's past year of commit activity
    1 GPL-3.0 0 0 0 Updated Aug 11, 2026
  • docs Public

    Recopilación de toda la documentación de nuestros robots

    OPRobots/docs's past year of commit activity
    1 0 0 0 Updated Jul 20, 2026
  • utils Public

    Recopilación de todas las utilidades y herramientas auxiliares que usamos para nuestros robots

    OPRobots/utils's past year of commit activity
    CSS 1 0 0 0 Updated Jul 2, 2026
  • UltiBot Public

    Robot de Minisumo con 6 sensores SHARP GP2Y0E03

    OPRobots/UltiBot's past year of commit activity
    C 5 GPL-3.0 0 0 0 Updated Jun 30, 2026
  • OPRcontrolFOC Public
    OPRobots/OPRcontrolFOC's past year of commit activity
    C 0 GPL-3.0 0 0 0 Updated Jun 30, 2026
  • IRTimer Public

    Cronómetro para Micromouse y Linefollower con interfaz gráfica en web para integración con OBS

    OPRobots/IRTimer's past year of commit activity
    HTML 1 GPL-3.0 0 0 0 Updated Jun 30, 2026
  • CRSF-demo Public

    Demo CRSF/ELRS para STM32F401 (Black Pill) con LibOpenCM3: decodifica 16 canales y estadísticas desde un receptor ELRS vía UART (CRSF 420000 bps), implementa FailSafe y muestra los valores por la consola USART1.

    OPRobots/CRSF-demo's past year of commit activity
    C 0 0 0 0 Updated Jun 29, 2026
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