Aceleración inicial en el segundo arranque

[20leunam]

Realizar una aceleración inicial siempre que se arranque el robot. Incluido cuando se arranca el robot nuevamente, después de haberse parado por pérdida linea.

[robotaleh]

Parece ser que las variables que controlan la aceleración inicial no se están reseteando cuando el robot se para por pérdida de línea