**Contexto** Actualmente la corrección de paredes mediante sensores solo corrige si el robot se acerca a la pared no si se aleja. **Objetivo** Hacer que la corrección de pared sea tanto al acercarse como al alejarse de la pared. **Propuesta** ---
Contexto
Actualmente la corrección de paredes mediante sensores solo corrige si el robot se acerca a la pared no si se aleja.
Objetivo
Hacer que la corrección de pared sea tanto al acercarse como al alejarse de la pared.
Propuesta