https://github.com/HaiLang47/nn/pull/new/feature/carla_traffic_sign_recognition

[HaiLang47]

…ts and demo

• README.md: environment, dependencies, run steps, NN principle, algorithm flow
• main.bat: Windows launch entry (double-click to run)
• main.sh: Ubuntu placeholder entry
• requirements.txt: pinned dependencies (hutb 2.9.16, torch 2.14.0, ultralytics 8.4.160, opencv 5.0.0)
• demo.gif: screen recording of YOLOv8 stop sign perception + keyboard control

The module uses YOLOv8n neural network for traffic sign detection (COCO class 11: stop sign) and supports W/A/S/D keyboard control of the ego vehicle in Carla simulation.

修改概述:

修改内容

完善 src/carla_traffic_sign_recognition 模块，添加神经网络感知 + 车辆控制的完整文档与启动入口。

新增文件

• README.md：运行环境、依赖安装、运行步骤、YOLOv8 神经网络原理、算法流程
• main.bat：Windows 启动入口（双击运行）
• main.sh：Ubuntu 占位入口
• requirements.txt：固定依赖版本
• demo.gif：演示动图（YOLOv8 stop sign 检测 + 键盘控制）

技术要点

• 使用 YOLOv8n 神经网络（ultralytics 8.4.160）对 RGB 摄像头画面进行实时目标检测
• 检测 COCO 类别 11（stop sign）
• 每 4 帧推理一次（降频），避免主循环卡顿
• 键盘 W/A/S/D 控制车辆，Q 退出
• Carla 服务端与客户端均在 Windows 本机运行，连接 127.0.0.1:2000

运行环境

• Windows 10/11 + Python 3.10.11
• Carla/HUTB 2.9.16
• PyTorch 2.14.0 (CPU) + Torchvision 0.29.0 (CPU)
• Ultralytics 8.4.160 + OpenCV 5.0.0 + NumPy 2.2.6

运行效果

运行步骤

详见 README.md。

备注

PR #7648、#7649 已提交等审核。

[HaiLang47]

根据维护者反馈，ROS 相关功能应提交到 OpenHUTB/ros2 仓库。本 PR 主动关闭，内容将迁移到 ros2 仓库重新提交。