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1. SumoPontifice-Hardware SumoPontifice-Hardware Public

   Diseño en Kicad de los circuitos impresos (PCB's) utilizadas para la elaboración del Robot-Sumo.

   1

2. SumoPontifice-MechanicalDesign SumoPontifice-MechanicalDesign Public

   Diseño mecánico del Robot de Sumo

3. SumoPontifice-Raspberry SumoPontifice-Raspberry Public

   Código de la Raspberry PI

   C

4. SumoPontifice-Software SumoPontifice-Software Public

   Software utilizado en la realización del proyecto Robot-Sumo

   HTML

5. SumoPontifice-Arduino SumoPontifice-Arduino Public

   Libreria de Arduino implementada para el control a bajo nivel del robot

   C++

6. SumoPontifice-DatasetVisualInercial SumoPontifice-DatasetVisualInercial Public

   Código empleado en la raspberry para la generación de data visual inercial

   C