Mini-Argus

Mini-prototype de supervision de robots inspiré du projet MLF (Micro Learning Factory) du CESI LINEACT.

Structure

• minirobot/ — Bibliothèque Python de pilotage de robots (POO, héritage)
• test.py — Tests de la bibliothèque
• app.py — Dashboard Flask de supervision (à venir)

Technologies

• Python 3 (POO, Flask)
• ROS 2 Jazzy
• Git/GitHub

Lancer les tests

python3 test.py