opt(adk): return error from AddSessionValue instead of silent failure

[jaxxjj]

问题

runner.Run() 之后才会init session之前 session 不存在时静默返回无法得知写入失败难以调试。比如 TestWriteTodos 这个测试原来静默失败后函数继续执行返回字符串，测试只验证了返回值格式没验证 todos 是否真的写入了session
Get方法也是可能可以类似 adk-go 如果没有key也会return error 他们Set err都是nil大概率接口保留
https://github.com/google/adk-go/blob/main/session/database/session.go

改动

• AddSessionValue 和 AddSessionValues 现在返回 error
• 新增 ErrSessionNotInitialized error var
  break了api但是感觉return err更合理一些