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ESPAUTO

基于 ESP32 的 BLE 实时图传遥控小车项目

预览展示

Android	Web PC
Web Mobile	Arduino NESSO N1

简介

ESPAUTO 是一个基于低功耗蓝牙（BLE）的开源遥控小车项目。通过对 BLE 通信链路的优化，实现了实时的视频流传输与指令控制。项目包含 Android 端、Arduino 端及 Web 端三种控制方式，适合作为学习 BLE 图像传输与 ESP32 开发的参考。

核心特性

• 通信协议： 基于 ESP32-S3/C6 的 BLE 数据链路实现。
• 多端控制：
  • Android: 支持 Android 12+，采用 Kotlin 原生开发。
  • Arduino: 提供基于 Arduino Nesso N1 的物理遥控器固件。
  • Web: 支持浏览器控制，提供基本的 Web 遥控界面。
• 配置支持： 内置中英文双语切换。
• 开源分享： 固件与控制端源码完全公开，方便参考学习。

项目结构

• /Android/ESPAUTO: Android 客户端工程目录。
• /Arduino: ESP32 底层固件源码。
  • /Car: 小车端固件 (ESP32-S3 + OV5640)。
  • /Remote: 遥控器端固件 (Arduino Nesso N1 / ESP32-C6)。
• /Web: 网页控制端源码。

快速上手

1. 硬件准备

• 小车端: ESP32-S3 + OV5640 摄像头模块。
• 遥控端: Arduino Nesso N1 (搭载 ESP32-C6)。

2. 部署步骤

固件烧录 (Arduino IDE):

• Car (ESP32-S3): 使用 Arduino IDE 打开 /Arduino/Car 工程，配置好板型与端口，完成编译上传。
• Remote (Arduino Nesso N1): 使用 Arduino IDE 打开 /Arduino/Remote 工程，配置好板型与端口，完成编译上传。

客户端运行:

• Android: 使用 Android Studio 打开 /Android/ESPAUTO 工程进行编译及安装。
• Web:
  • 在线访问: 点击 访问 Web 在线客户端 即可直接连接使用。
  • 本地运行: 在本地直接打开 /Web/index.html 即可使用。

连接说明:

• 设备间通过蓝牙建立配对连接即可使用。

开源协议

本项目采用 MIT License 开源。

反馈

欢迎提交 Issue 或 PR 参与项目交流。