fix(mcp): JumpServer MCP path 占位符未替换与 401 响应 ASGI 顺序问题

[wgngoo]

• 修复 perms_asset-permissions_read 等接口 path 中 {id} 未替换导致请求到 %7Bid%7D 的 404 问题
  • 对未在 OpenAPI 中声明的 path 占位符从 arguments 做替换，并增加 id/pk、user_id、node_id、asset_id 等别名
• 修复 401 未授权响应只发 http.response.start 未发 body 导致的 ASGI RuntimeError
  • 抽离 _send_unauthorized，统一先发 start 再发 body，并设置 Content-Length
• 更新 README：补充中文说明，包含 .env 配置（Bearer/AK-SK）、Docker 与本地（uv/pip）启动、获取 Token、Cursor MCP 配置及常见工具用法。

Made-with: Cursor