動作環境の条件分岐が複雑になってきているため改善したい

[YusukeKato]

現状の問題点

動作環境を指定する引数（use_gazebo, use_mock_components, use_isaacsim）が増えて条件分岐が複雑になってきている。また、今後さらに動作環境が増える可能性も考えられる。

改善案

target:=real,mock_components,gazebo,isaacsimのように一つの引数で動作環境を切り替えられるとシンプルに書けるのではないかと考えられる。

代替案

その他

[Kuwamai]

メモ: mock_componentsだけ長くて入力しにくいなと思ってたので、このタイミングでmockになると嬉しいです。