feat(liveness): make watchdog per-device via sysfs group

[daeyeong-XCENA]

배경 및 동기

현재 liveness watchdog 설정에 세 가지 문제가 있습니다.

1. 전역 on/off — liveness_enable이 전역 module_param이라 드라이버에 bound된 모든 device에 일괄 적용됩니다. device별로 켜고 끌 수 없습니다.
2. FW 혼재 fleet에서 위험 — watchdog은 ping-capable FW에서만 동작하는데 FW version은 device마다 다릅니다. 전역으로 켜면 ping 못 하는 구형 FW device가 pong 무응답 → false DEAD 판정 → 정상 transfer를 -EIO로 실패시킵니다.
3. timing도 전역 — stall_ms/dead_ms/max_mult가 전역이라 device별 FW 응답 특성 차이를 반영할 수 없고, state 조회는 MX_IOCTL_GET_LIVENESS ioctl로 따로 나가 있습니다.

이 PR은 liveness 설정·상태를 per-device sysfs group으로 재구성해, host 서비스가 device별 FW 판단(ping 지원 여부)에 따라 켜고 튜닝하도록 합니다.

설계 변경점

Before:  /sys/module/mx_dma/parameters/liveness_enable   (전역 1값, 전 device)
                                        liveness_stall_ms
                                        liveness_dead_ms
                                        liveness_max_mult
         ioctl MX_IOCTL_GET_LIVENESS                       (state 조회)

After:   /sys/class/mx_dma/mx_dma<N>_ioctl/liveness/       (device별)
             enable stall_ms dead_ms max_mult   (RW)
             health rtt_ns                       (RO)

• config/state가 device별 liveness/ group 한 곳에 응집.
• enable은 mx_pci_dev 필드로, hot-path reader는 q->mx_pdev 역포인터로 접근.
• 기본 off, 기본값은 named const로 probe 시 seed.

상세 구현 내용

• flag를 mx_pci_dev에 배치 (mx_queue 아님): sysfs store가 mx_pdev 수명에 묶여 io_queue 재init/teardown race를 피함.
• ioctl 노드 + named group liveness/: device_create_with_groups로 uevent 전에 생성돼 udev가 인지. 아직 미release라 group화가 지금은 ABI 비용 0.
• timing도 per-device: 기능 존재 이유 자체가 device별 FW 차이 → dead_ms/stall_ms/max_mult도 per-device가 일관적.
• MX_IOCTL_GET_LIVENESS ioctl 제거: sysfs health/rtt_ns로 대체, 소비자 없음 → 단일 소스.
• toggle 시 sq_lock 잡고 watchdog state 리셋: enable 시 stale DEAD 방지, disable 시 UNKNOWN.

테스트

• 빌드: CXL 기본 + WO_CXL=1 두 config 클린 (경고 0).
• 런타임(emulator) 검증: 별도.

변경 파일: init.c(sysfs group), core_common.c·transfer.c(per-device read), ioctl.c·trace.h(ioctl 제거), mx_dma.h(필드), core_v1.c·core_v2.c(역포인터).

소비 repo용 연동 가이드 docs/liveness.md / docs/liveness.ko.md를 작성했으나 이 PR엔 미포함(별도 전달).

📦 Release Note

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