All pull requests

Pull requests

• docs: 补充 RflySim SITL 连接故障排查与首次起飞指南

  #145·yanfan117 opened Oct 2, 2026Contributor·

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• 优化了drone_ros_teleop.md的文字描述

  #144·Li-art104 opened Oct 1, 2026·

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• fix(water): 修复测试入口引用缺失文件时退出码为0的问题 (#140)

  #143·Syysean opened Oct 1, 2026Contributor·

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• fix(chap1): 为 turtle_text 的 text 参数声明字符串类型

  #142·thestella17 opened Oct 1, 2026Contributor·

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• 新增无人机遥测异常检测：时序一致性神经网络与 ROS2 在线诊断

  #138·zinniahhh opened Sep 30, 2026Contributor·

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• heshuyun:hooks.py文件修改

  #137·heshuyun9 opened Sep 29, 2026Contributor·

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• carla 作业二：新增 src/ground/carla_perception_control（传感器感知 + 给定轨迹跟踪，感知与控制均为神经网络）

  #132·himyinjun1234 opened Sep 29, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla PilotNet 端到端控制 ROS 封装

  #129·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla 交通标志识别 Windows 端脚本模块

  #128·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• feat: 新增差速驱动小车Gazebo仿真功能包

  #127·eeexty opened Sep 28, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla 键盘控制车辆模块

  #126·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• feat(ground): 新增 Carla 交通标志识别 ROS 封装模块

  #125·HaiLang47 opened Sep 28, 2026·

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• 基于 PPO 的无人机自主导航避障

  #124·Repeat666 opened Sep 28, 2026Contributor·

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• carla 作业一：在 set_up_and_connect_to_carla 示例基础上拓展，新增 src/ground/carla_keyboard_control 自研键盘运动控制模块

  #123·himyinjun1234 opened Sep 28, 2026·

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• docs: fix README typo so Pull Request guidance is clear

  #122·Leclerc666 opened Sep 28, 2026·

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• 新增无人机飞行状态预测：神经网络训练、测试与 ROS2 在线误差可视化

  #121·zinniahhh opened Sep 28, 2026Contributor·

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• feat(air): 新增无人机航点轨迹跟踪模块与 PID 性能测试

  #117·thestella17 opened Sep 24, 2026Contributor·

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• 新增OpenHUTB/AirSim YOLO 目标检测与八字轨迹控制

  #113·1huangna opened Sep 23, 2026Contributor·

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• Add files via upload

  #112·eeexty opened Sep 23, 2026·

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• 为无人机配送系统添加禁飞区检测模块

  #110·2196744532-bot opened Sep 23, 2026·

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• 基于ubuntu20.04 ROS Noetic 配置Gazebo Classsic环境完整指南

  #108·lingdeng1 opened Sep 22, 2026·

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• feat(air): 新增 AllocNet 四旋翼避障规划与键盘遥操作模块

  #104·Xiangyuetang91 opened Sep 22, 2026Contributor·

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• feat: 新增 CarlaAir/AirSim 无人机与 ROS 桥接模块

  #100·Repeat666 opened Sep 22, 2026Contributor·

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• Gazebo 阿克曼四轮小车仿真

  #99·hr0622 opened Sep 22, 2026Contributor·

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• 新增双海龟追逐—逃亡协同控制实验turtle_chase

  #62·jiaohua745-blip opened Sep 18, 2026·

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