为 mujoco01 模块添加 launch 启动支持并补充运行文档，使其符合模块入口规范

[HaiLang47]

修改概述:

修改原因

mujoco01 模块原有的 main.py 使用相对路径 src/mujoco01/humanoid.xml，只能从仓库根目录运行，不符合课程「入口必须是 main. 开头 + 支持 launch 启动」的模块规范。本次修改让模块可以直接从自身目录运行，并补充 launch 启动文件和运行文档。

修改内容

• 修复 main.py 和 run_robot_control.py 的模型路径为基于脚本位置的绝对路径
• 新增 launch/main.launch，支持 roslaunch 启动
• 补充 README.md：运行环境、依赖安装、运行步骤、演示动图

运行环境

• Ubuntu 20.04 + Python 3.10（Miniconda）
• MuJoCo 3.x

运行步骤

cd src/mujoco01
python main.py

或：

roslaunch mujoco01 main.launch

运行效果

MuJoCo 窗口显示人形机器人物理仿真动画。