Octree

Octree (Loose, thread-safe)

간단 설명: MeshRenderer 컬링용 느슨한 옥트리. 공유 포인터 노드/아이템, SRWLOCK으로 다중 리더/단일 라이터 동기화.

구성/설정

• Octree(worldBounds, cfg): nodeCapacity/maxDepth/minHalfSize/looseFactor 포함 설정
• 노드: OctreeNode의 tightBounds/bounds/children/items/depth

삽입/제거/갱신

• Insert(id, mr, aabb), Remove(id), Update(id, newAabb)

컬링/레이캐스트

메서드	설명
Cull(frustum, outVisible)	프러스텀 컬링
Cull(area, outOverlaps)	박스 오버랩 조회
FrustumCullFrontToBack(eye, frustum, outVisible)	거리 정렬로 전면 우선 컬링
Raycast(ray, hits, maxDistance)	레이-박스/오브젝트 히트 검사

기타

• Clear(), Bounds(), GetStats()
• 내부 인덱스: IndexEntry{id,node,mr,rawPtr,box}, 포인터→ID 맵 유지
• 유틸: 자식 경계 생성, 최소 반경 검사, 자식 인덱스/적합성 판정, 만료 아이템 정리